刘虎威,清河孝王刘庆子,嗣。永初元年,太后封宋衍为盛乡侯,分清河为二国,封庆少子常保为 广川王 ,子女十一人皆为乡公主,食邑奉。明年,常保薨,无子,国除。虎威立三年薨,亦无子。 正文 清河愍王邓太后复立乐安王刘宠子延平为 清河王 ,是为恭王。