刘虎威，清河孝王刘庆子，嗣。永初元年，太后封宋衍为盛乡侯，分清河为二国，封庆少子常保为 广川王 ，子女十一人皆为乡公主，食邑奉。明年，常保薨，无子，国除。虎威立三年薨，亦无子。 正文 清河愍王邓太后复立乐安王刘宠子延平为 清河王 ，是为恭王。