清河王，中国古代封爵之一。中国历史上共有清河王25人，其中刘氏7人、 司马氏 3人、拓跋（元）氏4人、慕容氏1人、苻氏1人、高氏2人、崔氏1人、 李氏 3人、王氏1人、 张氏 2人。
西汉
刘乘
清河哀王刘乘，( 公元前153年 出生——公元前135年），西汉景帝庶子，母王皃姁。中元三年（前147）晋封清河王。前147年-前135年在位，在位十二年世卒，谥号哀。无子国除。
刘年
刘年，不知何时封。《汉书》：“ 地节 四年（前66年）十二月，清河王年有罪，废迁房陵。”
刘竟
刘竟（？―前35年），汉宣帝刘询第五子，母 戎婕妤 。初元二年（前47年）封为清河王， 初元 三年（前46年），徙封 中山王 。 建昭 四年（前35年）去世，无子国除。清河王爵在位1年，中山王爵则前46年－前34年在位，在位十一年，谥哀，中山哀王。
东汉
刘庆
清河
孝王刘庆，（78年—107年），东汉章帝
刘炟
之子。
建初
四年（
公元79年
）被立为
皇太子
，三年后（公元82年）因受
窦太后
的诬陷，被废为清河王。81年-106年在位，在位25年，谥孝。后来清河王刘庆的儿子
刘祜
做了
汉安帝
，父以子贵，就于
公元121年
，将刘庆大加追封，追尊其祖母
宋贵人
曰敬隐后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇，母曰孝德后。
刘虎威
清河愍王刘虎威，刘庆次子。106年-109年在位。
刘延平
清河恭王刘延平，乐安王刘宠之子。刘虎威无子， 邓太后 以乐安王刘宠子 延平 续封。109年-144年在位，在位三十五年。
刘蒜
清河王刘蒜，刘延平之子，144年-147年在位。 建康 元年（144年），继承清河王爵位。 永憙 元年（145年）， 汉冲帝 去世，太尉 李固 想立刘蒜为帝，但大将军 梁冀 与太后梁妠共立汉质帝。刘蒜无缘帝位，只得返回封国。
本初 元年（146年），汉质帝去世，朝臣议立新帝，李固与司徒 胡广 、 司空 赵戒 等都认为应立刘蒜为帝。 曹腾 等劝说梁冀不要立刘蒜，而立 汉桓帝 。
建和元年（147年），刘文与刘鲔勾结谋反，欲立刘蒜为帝。结果事情败露，朝廷诛杀刘文与刘鲔。刘蒜受到牵连，朝廷下令贬其爵位为尉氏侯，流放 桂阳 ，刘蒜于是自杀而死。
晋朝
司马遐
司马遐（273年―300年），字深度，晋武帝司马炎第十三子。
咸宁 三年（277年），受封清河王，出继叔父城阳哀王司马兆。后历任 右将军 、 散骑常侍 、前将军。 晋惠帝 继位后，进位抚军将军，加任侍中。楚隐王司马玮兴兵时，派司马遐逮捕太保卫瓘， 卫瓘 旧吏 荣晦 杀尽卫瓘的子孙，司马遐不能制止，遭世人指责。
永康 元年（300年），司马遐去世，时年二十八岁，谥号康王。
司马覃
司马覃（295年－308年），清河康王司马遐长子。永康元年（300年）司马遐死后，袭爵清河王。
太安 元年（302年）， 皇太孙 司马尚 去世，晋惠帝立司马覃为皇太子。此后，司马覃屡遭废立。永嘉元年（307年）， 度支校尉 陈颜等谋划再立司马覃为皇太子，结果事情泄露，司马覃被囚禁在金墉城。
永嘉 二年（308年），司马覃遭东海王司马越杀害，时年十四岁，以平民礼节安葬。
司马籥
司马籥，清河康王司马遐次子。初封新蔡王，其兄司马覃死后，改封清河王。《晋书·卷五十九·列传第二十九》：籥初封新蔡王，覃薨，还封清河王。
北魏
拓跋绍
拓跋绍（394年－409年），字受洛拔，北魏道武帝 拓跋珪 次子，明元帝 拓跋嗣 异母弟，母贺夫人。
天兴 六年（403年），受封清河王，任征南大将军。天赐六年（409年），拓跋绍母亲贺夫人有过失， 道武帝 即将下令杀她。因天色已黑未处决。贺夫人密告拓跋绍救她，拓跋绍当晚与帐下武士、宦官数人偷入宫中，杀害道武帝。不久被其兄拓跋嗣诛杀，时年十六岁。
元怿
元怿（487-520年），字宣仁。北魏孝文帝元宏第四子。太和二十一年（497年），封为清河王。宣武帝即位后，以为侍中、 尚书仆射 。延昌元年（512年），晋升司空，领司州牧。孝明帝 元诩 继位后，历任司徒、太傅、太尉等职，掌管门下省事务。正光元年（520年）， 领军将军 元叉 和阉官刘腾发动政变。元怿被杀害，时年三十四岁，谥号文献。
元亶
元亶（？-537年），字子亮。北魏孝文帝元宏孙子，清河文献王元怿长子，孝静皇帝元善见之父。
正光元年（520年），其父清河王元怿被元叉谋害死。灵太后除掉元叉后，命 元亶 袭封清河王。 中兴 二年（532年），北魏孝武帝以为司徒。 永熙 三年（534年）， 高欢 荐为 大司马 ，居尚书省摄政。同年，高欢拥戴元亶长子元善见即位，迁都 邺城 ，建立 东魏 。天平三年（537年），薨，谥号文宣。
元威
元威，元亶之子。《 魏书 》：“ 元象 二年（539年）闰五月，封皇兄景植为 宜阳王 ，皇弟威为清河王，谦为颍川王。”
后燕
慕容会（？－397年）， 鲜卑族 ，后燕成武帝 慕容垂 之孙，惠愍帝 慕容宝 次子，昭文帝 慕容盛 之弟，十六国时期后燕宗室、将领，官至录留台事、幽州刺史，封清河王。
慕容会深受其祖父慕容垂喜爱，慕容垂病重时曾遗命慕容宝立其为嗣子。但是慕容宝却偏爱小儿子 慕容策 。虽封慕容会为王，但却违背慕容垂遗命立慕容策为太子，而导致慕容会不满，慕容会后在抵抗北魏入侵时立下战功，以至于越发的狂傲凶狠，因此受到宗室元老 慕容农 和 慕容隆 的斥责。慕容宝见其无法控制担心威胁到继承人的地位，便打算除掉慕容会。慕容会越发恐惧，在杀死慕容农和慕容隆后起兵反叛，不久死于开封公 慕容详 之手，他的母亲和三个儿子也被慕容宝杀死。
前秦
苻法（？—357年），前秦清河王，略阳临渭（甘肃秦安东南）人， 氐族 ，文桓皇帝 苻雄 庶长子 ， 苻坚 之兄。357年六月，苻法梦中得神告知苻生将不利于己，与苻坚、 吕婆楼 等起兵废杀 苻生 ，以帝位让坚，被封为东海公，侍中、 都督中外诸军事 、丞相、录尚书事。坚母 苟太后 见其门车马辐辏，恐其不利于坚，赐死，坚哭之呕血。
北齐
高岳
高岳（512年－555年），字洪略， 南北朝 时期北齐宗室、名将， 神武帝 高欢族弟。
高岳 早年随高欢 信都 起兵，参加 韩陵之战 ，累功至卫将军，此后留守邺都辅政，与 孙腾 、 高隆之 、 司马子如 合称四贵，官至侍中、 开府仪同三司 ，封清河郡公。
天保 元年（550年），北齐建立，高岳出任司州牧，进封清河郡王。天保五年（554年），加封太保，率军援助江陵。
高岳早年抚养 高归彦 时，对他很刻薄。天保六年（555年），高归彦向文宣帝进谗言，使得文宣帝逐渐疏远高岳。后来，高岳惹怒文宣帝，被赐死，时年43岁。追赠太宰、太傅，谥号昭武，后又追赠太师。
高劢
高劢，字敬德，清河王高岳之子。幼聪敏，美风仪，以仁孝闻，为齐显祖所爱。年七岁，袭爵清河王。十四岁为青州刺史，历右卫将军、领军大将军、 祠部尚书 、开府仪同三司，改封乐安王。
崔德俭
崔德俭，具体不详。《 北史 》：“ 胡长粲 性温雅，在官清洁。但始居要密，便为子胡叔泉取清河王崔德俭女为妻。”
唐朝
李孝节
李孝节，淮安王李神通第六子。 武德 五年（622年）封清河王。其孙李暠官至 兵部尚书 。
李诜
李诜，鲁王 李灵夔 长子，早夭。清河王。
李宝臣
李宝臣（718年－781年），字为辅，原名张忠志， 奚族 ，唐朝中期军阀。李宝臣原是 安禄山 养子，曾率十八骑劫持太原尹，后镇守恒州。
乾元元年 （758年）十月以赵、定、深、恒、易五州归顺，以忠志检校礼部尚书、恒州刺史，充成德军节度使，赐姓名曰李宝臣。乾元元年（758年）正月李宝臣为检校礼部尚书、兼御史大夫、恒州刺史、清河郡王，充成德军节度使。后来加封为司空、同中书门下平章事、陇西郡王。
建中 二年（781年），李宝臣去世，终年六十四岁，追赠太傅。
王士真
王士真（？－809年）字公一。唐代 成德 （河北正定）军节度 王武俊 长子。 唐德宗 时，进位检校兵部尚书，充德州刺史、德棣观察使，封清河郡王。
宋朝
张俊
张俊（1086年－1154年），字伯英。 南宋 将领，曾与 岳飞 、 韩世忠 、 刘光世 并称南宋中兴四将，后转主和，成为谋杀 岳武穆 的帮凶之一，并以此博得 宋高宗 深宠。绍兴十二年（1142年）十一月，张俊罢枢密使，封清河郡王。绍兴二十六年（1156年）死，终年69岁，追封循王。
张尧封
张尧封， 宋仁宗 温成皇后之父。温成皇后本是贵妃，深得宋仁宗的喜爱。她死后被追册温成皇后，其父追封清河郡王。