劉虎威，清河孝王劉慶子，嗣。永初元年，太后封宋衍為盛鄉侯，分清河為二國，封慶少子常保為 廣川王 ，子女十一人皆為鄉公主，食邑奉。明年，常保薨，無子，國除。虎威立三年薨，亦無子。 正文 清河愍王鄧太后復立樂安王劉寵子延平為 清河王 ，是為恭王。