清河王，中國古代封爵之一。中國歷史上共有清河王25人，其中劉氏7人、 司馬氏 3人、拓跋（元）氏4人、慕容氏1人、苻氏1人、高氏2人、崔氏1人、 李氏 3人、王氏1人、 張氏 2人。
西漢
劉乘
清河哀王劉乘，( 公元前153年 出生——公元前135年），西漢景帝庶子，母王皃姁。中元三年（前147）晉封清河王。前147年-前135年在位，在位十二年世卒，謚號哀。無子國除。
劉年
劉年，不知何時封。《漢書》：“ 地節 四年（前66年）十二月，清河王年有罪，廢遷房陵。”
劉竟
劉竟（？―前35年），漢宣帝劉詢第五子，母 戎婕妤 。初元二年（前47年）封為清河王， 初元 三年（前46年），徙封 中山王 。 建昭 四年（前35年）去世，無子國除。清河王爵在位1年，中山王爵則前46年－前34年在位，在位十一年，謚哀，中山哀王。
東漢
劉慶
清河
孝王劉慶，（78年—107年），東漢章帝
劉炟
之子。
建初
四年（
公元79年
）被立為
皇太子
，三年后（公元82年）因受
竇太后
的誣陷，被廢為清河王。81年-106年在位，在位25年，謚孝。后來清河王劉慶的兒子
劉祜
做了
漢安帝
，父以子貴，就于
公元121年
，將劉慶大加追封，追尊其祖母
宋貴人
曰敬隱后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇，母曰孝德后。
劉虎威
清河愍王劉虎威，劉慶次子。106年-109年在位。
劉延平
清河恭王劉延平，樂安王劉寵之子。劉虎威無子， 鄧太后 以樂安王劉寵子 延平 續封。109年-144年在位，在位三十五年。
劉蒜
清河王劉蒜，劉延平之子，144年-147年在位。 建康 元年（144年），繼承清河王爵位。 永憙 元年（145年）， 漢沖帝 去世，太尉 李固 想立劉蒜為帝，但大將軍 梁冀 與太后梁妠共立漢質帝。劉蒜無緣帝位，只得返回封國。
本初 元年（146年），漢質帝去世，朝臣議立新帝，李固與司徒 胡廣 、 司空 趙戒 等都認為應立劉蒜為帝。 曹騰 等勸說梁冀不要立劉蒜，而立 漢桓帝 。
建和元年（147年），劉文與劉鮪勾結謀反，欲立劉蒜為帝。結果事情敗露，朝廷誅殺劉文與劉鮪。劉蒜受到牽連，朝廷下令貶其爵位為尉氏侯，流放 桂陽 ，劉蒜于是自殺而死。
晉朝
司馬遐
司馬遐（273年―300年），字深度，晉武帝司馬炎第十三子。
咸寧 三年（277年），受封清河王，出繼叔父城陽哀王司馬兆。后歷任 右將軍 、 散騎常侍 、前將軍。 晉惠帝 繼位后，進位撫軍將軍，加任侍中。楚隱王司馬瑋興兵時，派司馬遐逮捕太保衛瓘， 衛瓘 舊吏 榮晦 殺盡衛瓘的子孫，司馬遐不能制止，遭世人指責。
永康 元年（300年），司馬遐去世，時年二十八歲，謚號康王。
司馬覃
司馬覃（295年－308年），清河康王司馬遐長子。永康元年（300年）司馬遐死后，襲爵清河王。
太安 元年（302年）， 皇太孫 司馬尚 去世，晉惠帝立司馬覃為皇太子。此后，司馬覃屢遭廢立。永嘉元年（307年）， 度支校尉 陳顏等謀劃再立司馬覃為皇太子，結果事情泄露，司馬覃被囚禁在金墉城。
永嘉 二年（308年），司馬覃遭東海王司馬越殺害，時年十四歲，以平民禮節安葬。
司馬籥
司馬籥，清河康王司馬遐次子。初封新蔡王，其兄司馬覃死后，改封清河王。《晉書·卷五十九·列傳第二十九》：籥初封新蔡王，覃薨，還封清河王。
北魏
拓跋紹
拓跋紹（394年－409年），字受洛拔，北魏道武帝 拓跋珪 次子，明元帝 拓跋嗣 異母弟，母賀夫人。
天興 六年（403年），受封清河王，任征南大將軍。天賜六年（409年），拓跋紹母親賀夫人有過失， 道武帝 即將下令殺她。因天色已黑未處決。賀夫人密告拓跋紹救她，拓跋紹當晚與帳下武士、宦官數人偷入宮中，殺害道武帝。不久被其兄拓跋嗣誅殺，時年十六歲。
元懌
元懌（487-520年），字宣仁。北魏孝文帝元宏第四子。太和二十一年（497年），封為清河王。宣武帝即位后，以為侍中、 尚書仆射 。延昌元年（512年），晉升司空，領司州牧。孝明帝 元詡 繼位后，歷任司徒、太傅、太尉等職，掌管門下省事務。正光元年（520年）， 領軍將軍 元叉 和閹官劉騰發動政變。元懌被殺害，時年三十四歲，謚號文獻。
元亶
元亶（？-537年），字子亮。北魏孝文帝元宏孫子，清河文獻王元懌長子，孝靜皇帝元善見之父。
正光元年（520年），其父清河王元懌被元叉謀害死。靈太后除掉元叉后，命 元亶 襲封清河王。 中興 二年（532年），北魏孝武帝以為司徒。 永熙 三年（534年）， 高歡 薦為 大司馬 ，居尚書省攝政。同年，高歡擁戴元亶長子元善見即位，遷都 鄴城 ，建立 東魏 。天平三年（537年），薨，謚號文宣。
元威
元威，元亶之子。《 魏書 》：“ 元象 二年（539年）閏五月，封皇兄景植為 宜陽王 ，皇弟威為清河王，謙為潁川王。”
后燕
慕容會（？－397年）， 鮮卑族 ，后燕成武帝 慕容垂 之孫，惠愍帝 慕容寶 次子，昭文帝 慕容盛 之弟，十六國時期后燕宗室、將領，官至錄留臺事、幽州刺史，封清河王。
慕容會深受其祖父慕容垂喜愛，慕容垂病重時曾遺命慕容寶立其為嗣子。但是慕容寶卻偏愛小兒子 慕容策 。雖封慕容會為王，但卻違背慕容垂遺命立慕容策為太子，而導致慕容會不滿，慕容會后在抵抗北魏入侵時立下戰功，以至于越發的狂傲兇狠，因此受到宗室元老 慕容農 和 慕容隆 的斥責。慕容寶見其無法控制擔心威脅到繼承人的地位，便打算除掉慕容會。慕容會越發恐懼，在殺死慕容農和慕容隆后起兵反叛，不久死于開封公 慕容詳 之手，他的母親和三個兒子也被慕容寶殺死。
前秦
苻法（？—357年），前秦清河王，略陽臨渭（甘肅秦安東南）人， 氐族 ，文桓皇帝 苻雄 庶長子 ， 苻堅 之兄。357年六月，苻法夢中得神告知苻生將不利于己，與苻堅、 呂婆樓 等起兵廢殺 苻生 ，以帝位讓堅，被封為東海公，侍中、 都督中外諸軍事 、丞相、錄尚書事。堅母 茍太后 見其門車馬輻輳，恐其不利于堅，賜死，堅哭之嘔血。
北齊
高岳
高岳（512年－555年），字洪略， 南北朝 時期北齊宗室、名將， 神武帝 高歡族弟。
高岳 早年隨高歡 信都 起兵，參加 韓陵之戰 ，累功至衛將軍，此后留守鄴都輔政，與 孫騰 、 高隆之 、 司馬子如 合稱四貴，官至侍中、 開府儀同三司 ，封清河郡公。
天保 元年（550年），北齊建立，高岳出任司州牧，進封清河郡王。天保五年（554年），加封太保，率軍援助江陵。
高岳早年撫養 高歸彥 時，對他很刻薄。天保六年（555年），高歸彥向文宣帝進讒言，使得文宣帝逐漸疏遠高岳。后來，高岳惹怒文宣帝，被賜死，時年43歲。追贈太宰、太傅，謚號昭武，后又追贈太師。
高勱
高勱，字敬德，清河王高岳之子。幼聰敏，美風儀，以仁孝聞，為齊顯祖所愛。年七歲，襲爵清河王。十四歲為青州刺史，歷右衛將軍、領軍大將軍、 祠部尚書 、開府儀同三司，改封樂安王。
崔德儉
崔德儉，具體不詳。《 北史 》：“ 胡長粲 性溫雅，在官清潔。但始居要密，便為子胡叔泉取清河王崔德儉女為妻。”
唐朝
李孝節
李孝節，淮安王李神通第六子。 武德 五年（622年）封清河王。其孫李暠官至 兵部尚書 。
李詵
李詵，魯王 李靈夔 長子，早夭。清河王。
李寶臣
李寶臣（718年－781年），字為輔，原名張忠志， 奚族 ，唐朝中期軍閥。李寶臣原是 安祿山 養子，曾率十八騎劫持太原尹，后鎮守恒州。
乾元元年 （758年）十月以趙、定、深、恒、易五州歸順，以忠志檢校禮部尚書、恒州刺史，充成德軍節度使，賜姓名曰李寶臣。乾元元年（758年）正月李寶臣為檢校禮部尚書、兼御史大夫、恒州刺史、清河郡王，充成德軍節度使。后來加封為司空、同中書門下平章事、隴西郡王。
建中 二年（781年），李寶臣去世，終年六十四歲，追贈太傅。
王士真
王士真（？－809年）字公一。唐代 成德 （河北正定）軍節度 王武俊 長子。 唐德宗 時，進位檢校兵部尚書，充德州刺史、德棣觀察使，封清河郡王。
宋朝
張俊
張俊（1086年－1154年），字伯英。 南宋 將領，曾與 岳飛 、 韓世忠 、 劉光世 并稱南宋中興四將，后轉主和，成為謀殺 岳武穆 的幫兇之一，并以此博得 宋高宗 深寵。紹興十二年（1142年）十一月，張俊罷樞密使，封清河郡王。紹興二十六年（1156年）死，終年69歲，追封循王。
張堯封
張堯封， 宋仁宗 溫成皇后之父。溫成皇后本是貴妃，深得宋仁宗的喜愛。她死后被追冊溫成皇后，其父追封清河郡王。