汝南王，古代王爵。第一任為 劉非 ，前155年被立為汝南王。
漢朝
前154年， 吳楚七國叛亂 ，他年十五歲，有勇力。上書自請擊吳，被任為將軍，吳破，徙為 江都王 ，治故 吳王 所屬之地。
漢武帝 元光年間， 匈奴 入邊，又上書愿擊匈奴，不許。為人好氣力，治官館，招四方豪杰。在位二十七年死。
晉朝
司馬亮（？―291年），字子翼，河內溫縣（今河南溫縣）人， 晉宣帝 司馬懿 第四子，晉景帝 司馬師 、 晉文帝 司馬昭 異母弟，母伏夫人， 西晉 宗室、 八王之亂 中的八王之一。
司馬亮初封萬歲亭侯，后改封 廣陽 鄉侯、祈陽伯，歷任東中郎將、 散騎常侍 、 鎮西將軍 等職。西晉建立后，先封扶風王，后改封汝南王，先后擔任騎司馬、撫軍將軍、衛將軍、宗師等。 咸寧 三年（277年），升任 鎮南大將軍 、都督豫州諸軍事等要職，鎮守一方。不久，入朝任太尉、錄尚書事，兼任太子太傅。
太熙元年（290年）， 晉武帝 病重，有意托孤于司馬亮，但在 楊駿 阻撓下并未成功。元康元年（291年），楊駿被殺后，司馬亮入朝任太宰，與 衛瓘 分掌朝政，大肆封官卻失去人心。不久， 司馬瑋 矯詔將司馬亮殺死。司馬瑋被晉惠帝皇后 賈南風 所殺后，朝廷下詔給司馬亮平反，賜謚號為文成。
司馬矩，字延明，西晉宗室，晉宣帝司馬懿之孫，汝南文成王司馬亮次子。初拜汝南王世子，為屯騎校尉，與父司馬亮一同被害。后來追贈典軍將軍，謚號為懷。